BMW M21 — рядный 6-цилиндровый дизельный двигатель объёмом 2,4 л, выпускавшийся с 1983 по 1991 год. Первый дизельный двигатель BMW.
Чугунные блок и головка, непрямой впрыск, цепной привод ГРМ.