BMW M51 — усовершенствованный турбодизель, пришедший на смену M21 в 1991 году. Устанавливался в E36 325tds, E34 525tds, E38 725tds. Двигатель имел чугунный блок, алюминиевую головку (SOHC) и цепной привод ГРМ. Объём 2,5 литра, мощность достигала 143 л.с. (M51D25TÜ). Отличался более совершенной системой впрыска (Bosch VP37) и интеркулером. М51 славится надёжностью и ресурсом, нередко превышающим 400 000 км. Основные проблемы связаны с системой охлаждения и ТНВД. Требует своевременной замены свечей накаливания.
TU
В 1996 году двигатель M51 получил техническое обновление (M51D25TÜ). Основные изменения: - Улучшенный турбокомпрессор с изменяемой геометрией направляющего аппарата (VNT). - Электронная система управления двигателем Bosch DDE 2.2. - Повышенная мощность (до 143 л.с.) и крутящий момент (285 Нм). - Сниженный расход топлива и выбросы. - Усиленные поршни и шатуны для повышенных нагрузок.